Фаза на линеарен превод

Линеарната фаза на преведување е прецизен уред кој се фокусира на постигнување на преводно движење на товарот по една оска. Неговата основна функција е прецизно да ја прилагоди положбата на товарот во права линија преку стабилна механичка структура и контрола на погонот. За разлика од платформите за движење со повеќе оски, фазата на линеарно преведување се фокусира повеќе на високо-контрола на поместување во една насока и е широко користена во сценарија кои бараат линеарно порамнување и движење-по{4}}чекор.

Нејзиниот принцип на работа се заснова на колаборативниот механизам на „водење за пренос на погонот“. Изворот на енергија на фазата на линеарен превод (како серво мотор, пиезоелектричен погон) обезбедува моќност, која се претвора во линеарно поместување преку компонентите на преносот (топчест шраф, пиезоелектрична керамика, погон на црви итн.). Водечките конструкции (како што се водилките со вкрстени ролери и прецизните лизгачки маси) ја ограничуваат насоката на движење на товарот, обезбедувајќи никакво ротирање или поместување за време на преведувањето. Во врска со компонентите за повратни информации за положбата (листери за решетки, магнетни решетки), грешките во поместувањето се коригираат во реално-време, со што се постигнува точност на позиционирање на ниво на микрометар или дури нанометар.

Што се однесува до примената, во областа на научното истражување, оптичките експериментални платформи вообичаено користат линеарни фази на преведување за да ја прилагодат положбата на леќите и призмите и да постигнат чекор на нано размери низ пиезоелектрично возење за да се обезбеди стабилност на оптичкото усогласување на патеката; Во производството на полупроводници, фазата на линеарно преведување на опремата за инспекција на нафора ја поттикнува сондата да се движи рамномерно по површината на чипот, во комбинација со повратни информации од линијарот на решетката, со точност на позиционирање од ± 0,1 микрони, задоволувајќи ги барањата за детекција на кола за ниво на микрометар; Во медицинската опрема, фазата на преведување на креветот на КТ скенерот усвојува тивок погон за завртки за да се постигне непречено и ниска-брзина движење за време на прегледот на пациентот, избегнувајќи вибрации кои влијаат на квалитетот на сликата; Дополнително, прецизните мерни инструменти како што се машините за мерење на координати се потпираат на линеарни фази на преведување за да постигнат висока-прецизна контрола на линеарното поместување во сценарија како што се мерење на движењето на главата и напојување на работното парче за време на ласерската обработка. Неговиот фокус со една оска го прави постабилен и поисплатлив- од платформите со повеќе оски во сценарија кои бараат прецизно прилагодување во една насока.

Добредојдени сте да гледате повеќе проекти или посетете ја нашата видео галерија на YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Овде, го воведуваме Linear Slide, TMSL170-CM со податоци како што следува:

Вообичаени дефекти на платформата за линеарно движење

1. Отстапување на точноста на позиционирање

Перформанси: вистинското поместување отстапува од вредноста на инструкцијата надвор од опсегот, а повторената грешка во позиционирањето се зголемува.

Причина: акумулирана грешка на висината предизвикана од абење на топчестиот шраф или опуштање на затегнатоста на синхрониот појас по долготрајна- употреба; Недоволното подмачкување на лизгачот на водечката шина може да предизвика нерамномерен коефициент на триење и, исто така, да резултира со поместување на позиционирањето.

Типично сценарио: Ако владетелот на решетката на платформата за детекција на полупроводници е покриен со прашина, искривувањето на повратниот сигнал директно ќе доведе до отстапување на позиционирањето од ± 5 μ m или повеќе.

2. Спортско пелтечење или абнормален шум

Изведба: наизменичното заглавување се јавува за време на работата на платформата, придружено со звук на метално триење или вибрации.

Причина: Нечистотиите (како што се остатоците од сечењето) измешани во водичката шина предизвикуваат заглавување на лизгачот; Преголемото растојание помеѓу навртката за водната завртка и водената завртка, или недоволна сила на претходно затегнување на лежиштето што предизвикува аксијално поместување; Слабото заглавување помеѓу синхрониот ремен и макара за време на работа со голема-брзина може да произведе периодични звуци на „тропкање“.

Сценарио со висока инциденца: Во околината за обработка на машински алати, ако не успее запечатувањето на заштитниот капак и течноста за ладење навлезе во водилката шина, лесно е да се предизвикаат такви дефекти.

3. Недоволна или преоптоварена движечка сила

Перформанси: Платформата не може да ја достигне поставената брзина, запира кога се зголемува оптоварувањето и алармот за прегревање на моторот.

Причина: Заглавувањето на механизмот на преносот (како што е 'рѓосување на лизгачот на шината за води) доведува до вртежен момент на оптоварување што ја надминува номиналната вредност на моторот; Неправилното поставување на параметрите на серво погонот или ненормалните сигнали на кодерот на моторот може да предизвикаат нестабилна излезна моќност.

Случај: надворешната фотоволтаична платформа за тестирање може да доживее континуирано преоптоварување на погонскиот мотор поради зголемениот вискозитет на маслото за подмачкување во средини со ниска-температура.

4. Оштетување на структурната компонента

Перформанси: Водечката шина е деформирана, завртката е свиткана или лизгачот е скршен, што резултира со тоа што платформата не може да работи.

Причина: Товарот ја надминува номиналната вредност, предизвикувајќи недоволна ригидност на водечката шина и деформација; Долгорочната-акумулација на напрегање предизвикана од нерамна основна површина за време на инсталацијата или силен удар (како што е паѓањето на работното парче) директно ги оштетува компонентите на менувачот.

Сценарио за ризик: ако-платформата за ракување со тешки{0}}работни парчиња често запира, завртката за водење може да пукне поради прекумерен инертен вртежен момент.

5. Неисправност на електричниот систем

Перформанси: моторот не стартува, сигналот за повратна информација за позицијата се губи или одеднаш престанува да работи.

Причина: Прекин на сигналот предизвикан од истрошени кабли на енкодерот; Непојавување предизвикано од оксидација на контактите на граничниот прекинувач; Краткиот спој на приклучоците за жици на моторот или слабата дисипација на топлината на возачот во влажни средини може да предизвика заштита од преоптоварување.

Најчесто се среќава во работилници со ниска чистота, прашината што се прилепува на површината на електричните компоненти лесно може да предизвика слаб контакт.

6. Абнормални вибрации и бучава

Перформанси: целокупните вибрации на платформата се интензивираат при работа со голема-брзина, со бучава што надминува 70 dB.

Причина: Отстапување на коаксијалноста при вградување на макари или запчаници, што резултира со ексцентричност на преносот; Нерамномерната сила на претходно затегнување на лизгачот на шината за водење или абењето на потпорните лежишта на двата краја на завртката, може да предизвика периодични вибрации.

Влијание: во опремата за ласерско гравирање, вибрациите може директно да предизвикаат заматени обрасци на обработка.