Надворешни водоотпорни линеарни актуатори

Надворешните водоотпорни линеарни актуатори се линеарни погонски уреди дизајнирани за сурови надворешни средини како што се влажност, прашина и дожд. Надворешните водоотпорни линеарни актуатори можат да ја претворат електричната енергија во линеарно взаемно движење и имаат ниво на заштита од IP65 или повисоко (некои може да достигнат IP68), што може да се спротивстави на дождовница, ултравиолетови зраци, високи и ниски температури и корозивни гасови, обезбедувајќи долготрајно- стабилно работење на отворено.

Основниот принцип на надворешните водоотпорни линеарни активатори е да се користи мотор (обично DC мотор) за да се придвижи механизмот за пренос на завртка или запчаник, претворајќи го ротационото движење во линеарно движење: излезниот вртежен момент на моторот се засилува со редукционен запчаник, кој ја придвижува завртката да ротира, предизвикувајќи ја завртката да се придвижи на неа. постигнување на продолжување и повлекување на шипката за туркање. Водоотпорниот дизајн на надворешните водоотпорни линеарни актуатори ги блокира патеките за упад на течноста низ повеќеслојните структури за заптивање (како што се О-прстените и заптивките на усните), а водоотпорната спојка помеѓу компонентите на моторот и менувачот дополнително ја подобрува заштитата.

Овде, ги воведуваме водоотпорните линеарни модули IP65 со ремен, TMBF220, со податоци како што следува:
Добредојдени сте да гледате повеќе проекти или посетете ја нашата видео галерија на YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Како да изберете надворешни водоотпорни линеарни актуатори погодни за специфични сценарија за примена на отворено?

Изборот на надворешни водоотпорни линеарни актуатори погодни за специфични сценарија за апликации на отворено бара повеќедимензионална евалуација на системот врз основа на еколошките карактеристики, функционалните барања и долгорочните барања за доверливост на сценариото. Следниве се клучните чекори за избор и основните размислувања:

1. Разјаснете ги клучните предизвици на надворешната средина
Основната разлика во сцените на отворено лежи во корозивноста на околината и потребно е прво да се идентификува „изворот на притисок на животната средина“ на сцената и соодветно да се усогласат заштитните способности.

Степен на течна инвазија:
Ако се соочувате само со прскање на дождовница (како што се заштитници на отворено), нивото на заштита IP65 (спречување на прскање со вода низок-притисок) е доволно;
Ако е вклучено кратко-потопување (како што е терминална опрема и области склони кон дожд), потребен е IP67/IP68 (IP67 може да се потопи кратко време и IP68 може да работи под вода долго време);
Ако има испирање со вода под висок-притисок (како што е дезинфекција на земјоделски стакленички), потребна е дополнителна потврда за „против висок-влијание на водата под притисок“ (како усогласеност со ISO 20653 тест со прскање со вода под висок-притисок).

Корозивни медиуми:
Сцена покрај море/брод (корозија со сол спреј): Приоритет треба да се даде на компонентите за пренос од не'рѓосувачки челик (316 материјал) + обвивка од алуминиумска легура (тврда елоксација на површината + флуоројаглеродна обвивка), избегнувајќи јаглероден челик или обична алуминиумска легура;
Земјоделско сценарио (ерозија на пестициди/ѓубрива): Изберете материјали за заптивање отпорни на хемикалии (како EPDM гумени заптивни прстени наместо нитрилна гума);
Индустриски надворешни сцени (масло/прашина): Неопходно е да се користи-отпорна стругалка и лавиринт за да се спречи абење на компонентите по мешањето на честички и течности.
 

Температура и УВ зрачење:
Подрачја со висока температура (како што се пустините): Изберете мотори отпорни на висока-температура (работна температура -20 степени ~ 80 степени или повеќе) за да избегнете кршливост на обичните пластични школки поради стареење со УВ (се претпочита најлон засилен со стаклени влакна или ASA материјал);
Области со ниска температура (како што се ладни региони): Осигурете се дека лубрикантите се отпорни на ниски температури (како што е маснотиите базирани на силикон-) и намотките на моторот се отпорни на смрзнување (за да се избегне дефект на изолацијата поради замрзнување).

2. Усогласување на функционалните барања: оптоварување, движење и контрола
Според барањата за механичко дејство на местото на настанот, појаснете ја „основната линија на параметрите за изведба“ на активирачот:
Капацитет на носивост на надворешни водоотпорни линеарни актуатори:
Треба да се пресмета „вистинското оптоварување + вишок на безбедност“ на сценариото. На пример, кога се вози надворешно сонце, покрај сопствената тежина на настрешницата, треба да се додаде дополнително оптоварување генерирано од максималната сила на ветерот (обично додавање на 20% -30% вишок); Ако се работи за сценарио за вертикално подигање (како што е следење на подигнувањето на гимбалата), неопходно е да се потврди „статичкото оптоварување“ (носивото за време на лебдењето) и „динамичкото оптоварување“ (инерцијална сила при движење) за да се избегне преоптоварување што предизвикува свиткување на шипката за туркање или изгорување на моторот.

Параметри на движење на надворешни водоотпорни линеарни актуатори:
Должина на патување: определена врз основа на амплитудата на дејствата на сцената (како што е отворање и затворање на светларникот на стаклена градина што бара патување од 500 mm и продолжување и повлекување на патеката на бродот што бара патување од 2000 mm), обрнувајќи внимание на резервирање 10% -15% од дополнителното патување за да се избегне „врвот мртво“;
Брзина и забрзување: во сценарија со голема-брзина (како што е брзо превртување на билборди на отворено), треба да се избере мотор со голема-брзина и лесна трансмисија; Прецизните сценарија со мала брзина (како што е прецизна контрола на вентилот за наводнување) треба да обезбедат непречено функционирање при мали брзини (без ползење);
Време на одговор: Во итни ситуации (како што е брзото прилагодување на аголот на безбедносната опрема), треба да се изберат мотори со ниска инерција (како што се DC мотори без четкички) за да се избегнат одложувањата при стартување на асинхроните мотори.

Начин на контрола на надворешни водоотпорни линеарни актуатори:
Едноставно сценарио (како рачна контрола на копчињата на подвижниот покрив на стаклена градина): Изберете го основниот модел со реле интерфејс, кој поддржува сигнал за сув контакт;
Интелигентни сценарија (како што се надворешни уреди поврзани со Интернет на нештата): бараат функција за комуникација со автобус (RS485/Modbus или безжичен Bluetooth/WiFi) и водоотпорни конектори кои поддржуваат надворешни жици (како што се кружни водоотпорни приклучоци M12, рејтинг IP68);
Сценарија со високи безбедносни барања (како што се патеките за бродови): Потребни се гранични прекинувачи (механичка граница + двојна заштита со електронска граница) + заштита од преоптоварување (автоматско напојување-исклучено во случај на застој на моторот) за да се избегне случајно заглавување и горење.

3. Размислете за практичноста на инсталацијата и одржувањето
Тешкотијата за инсталирање и одржување на надворешните сцени е многу поголема од онаа на внатрешните сцени и неопходно е однапред да се избегнат „скриени трошоци“:

Прилагодливост на инсталацијата на надворешни водоотпорни линеарни актуатори:
Сценарија со ограничен простор (како што се тесните места за следење на столбовите): Изберете компактен дизајн (како што е преклопна шипка наместо права шипка) или приспособете го моделот со краток удар со должина на телото на машината;
Сценарија за вибрации (како што се приклучните машини): потребни се ударни-седишта за монтирање што апсорбираат (гумени удари-апсорбирачки влошки) за да се спречи олабавување на завртките и дефект на заптивката;
Сценарија за поврзување со повеќе оски (како што се надворешни роботски краци): Обезбедете стандардизирани позиции на отворите за инсталација за актуаторите (како што се интерфејсите ISO 15552) за лесно склопување со други компоненти.

Трошоци за одржување на надворешни водоотпорни линеарни актуатори:
Далечински сценарија (како што се базни станици на отворено): Дајте приоритет на дизајните без одржување (како доживотно подмачкани лежишта, запечатени мотори, нема потреба редовно да додавате лубриканти);
Сценарија за користење со висока фреквенција (како што се надворешните порти кои се отвораат и затвораат повеќе од 100 пати на ден): Обрнете внимание на параметарот „живот на циклус“ (Потребни се поголем или еднаков на 100.000 циклуси) за да се избегне предвремено абење на ремените или завртките (топчестите завртки имаат подобар животен век отколку трапезоидните завртки од синхронизирани појаси, гума).

4.Потврдете ја специфичноста на сценариото: прилагодување кон екстремни случаи
За некои посебни сценарија на отворено, потребна е дополнителна евалуација на „не-стандардните барања“:
Барања за отпорност на експлозија: за надворешна опрема на полиња со нафта и гас, треба да се изберат актуатори со{0}}експлозивна потврда (ATEX II или IECEx) за да се спречат искрите на моторот да запалат запаливи гасови;
Подводно сценарио: како што е погонот за подводна порта, потребна е заштита IP69K + целата структура од нерѓосувачки челик, а кабелот треба да биде опремен со водоотпорни спојници (како што е навој од типот PG+O-заптивка на прстенот);
Лесни барања: За опремата за откривање на отворено што ја носат беспилотни летала, треба да се избере тело од алуминиумска легура/јаглеродни влакна (со тежина контролирана во рок од 1 кг) додека ги исполнувате барањата за оптоварување.

Резиме: Метод на скрининг во три чекори
1. Наведете ги сценаријата: разјаснете ја околината (течност/корозија/температура и влажност), дејства (оптоварување/удар/брзина) и посебни барања (отпорност од експлозија-/лесна тежина итн.);
2. Означете ја црвената линија на параметарот: нивото на заштита, вишокот на оптоварување и отпорноста на корозија на материјалот треба да ги исполнуваат стандардите, наместо само да ја гледате цената;
3. Потврда за тестирање: дајте приоритет на брендовите кои обезбедуваат тестирање на примероци (како што се испрскање со вода под висок-притисок и испрскање со сол во симулирани сценарија) за да избегнете да се потпирате само на табелите со параметри.

Преку горенаведените димензии, може да се осигура дека избраните водоотпорни линеарни актуатори на отворено ќе постигнат „долгорочна-стабилна работа“ во одредени сценарија на отворено, наместо само да ги исполнуваат краткорочните- водоотпорни барања.