Декартов робот со 3 оски

Што е Декартов робот со 3 оски?

Декартов робот со 3 оски е автоматизиран систем за позиционирање кој го движи крајниот ефектор по три линеарни, меѓусебно нормални оски (X, Y, Z) за да стигне до која било точка во правоаголна работна обвивка, именувана поради неговата директна кореспонденција со Декартовиот координатен систем. Неговото директно линеарно движење, високата ригидност и едноставното програмирање ја прават една од најприфатените роботски архитектури за прецизни индустриски задачи.

Структура

Роботот се состои од основна рамка што го поддржува линеарниот водич на X-оската, кочија што ја минува оската X- што го носи склопот на оската Y{- и оската Z- поставена на количката Y- за вертикално движење. Секоја оска е независно управувана од механизми со топчест шраф, ремен- или линеарни моторни механизми спарени со серво или чекор мотори, водени по линеарни шини или чаури, со енкодери што обезбедуваат повратни информации за позицијата на затворена-јамка координирана од централен контролер за движење.

Размислувања за избор

Клучните фактори вклучуваат опсег на патување по оска, капацитет на носивост, прецизност и повторливост на позиционирањето, максимална брзина/забрзување, тип на погон (топчеста завртка за прецизност/оптоварување, ремен-погон за брзина, линеарен мотор за висока динамика), интерфејс на крајниот-ефектор и програмабилност на контролерот. Оптоварувањето на конзолата на Z{3}}оската и структурната ригидност треба внимателно да се проценат бидејќи отклонувањето овде директно влијае на целокупната точност на позиционирањето.

Апликации

Декартови роботи со 3-оски се користат при склопување-и-поставување, издавање и обложување, ракување со PCB, 3D печатење, операции со CNC, палетизирање и автоматско тестирање каде што е потребна прецизна, повторлива точка-до-точка или континуирано движење на волумен во правоаголник.

Размислувања за инсталација

Основната рамка мора да биде монтирана на ниво и квадрат за да се одржи нормалноста помеѓу сите три оски. Предоптоварувањето на погонот (напнатост на ременот или претходно оптоварување на завртката) треба да се постави според спецификацијата. Управувањето со кабли мора да го приспособи целосното патување со повеќе-оски без пречки, а точноста на координираните движења треба да се тестира и калибрира низ целата работна обвивка пред употреба во производството.

Овде, ги воведуваме опциите за комбинација на линеарниот систем со повеќе оски во апликациите со код како што следува за да ги изберете за вашите проекти:

Добредојдени сте да гледате повеќе проекти или посетете ја нашата видео галерија на YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Најчесто поставувани прашања

Која е разликата помеѓу декартов робот и робот за подемен?

Тие го делат истиот принцип на линеарно движење XYZ; „Гентри“ обично нагласува рамка во стилот на надземниот мост- за поголеми работни површини, додека „Декартов робот“ е поширок термин што ја опфаќа секоја ортогонална линеарна-конфигурација на оската, вклучително и помали единици на клупата.

Колку е точен декартов робот со 3 оски во споредба со робот со зглобна рака?

Декартовските роботи генерално нудат поголема прецизност и повторливост на позиционирањето од артикулираните краци со слична големина, бидејќи линеарните оски ги избегнуваат сложените аголни грешки својствени за ротирачките зглобни синџири.

Каква носивост може да се справи вообичаено Декартов робот со 3 оски?

Капацитетот на носивост варира во голема мера според големината на рамката и типот на погонот, почнувајќи од неколку стотици грама за компактни единици за издавање до стотици килограми за тешки-подемен подемен{1}}машини во стил-апликација-специфичните спецификации секогаш треба да се потврдуваат кај производителот.

Може ли декартов робот со 3 оски да се надгради со ротациона или дополнителна оска?

Да.

Какво одржување бара Декартов робот со 3 оски?

Рутинското одржување обично вклучува подмачкување на линеарни водилки и топчести завртки, периодични проверки на затегнатоста на ременот, проверка на енкодерот и граничниот прекинувач и верификација на повратниот удар/повторливост за да се фати абењето пред тоа да влијае на точноста на позиционирањето.