Линеарен модул со повеќе оски

Линеарен модул со повеќе оски е модуларна механичка компонента која интегрира повеќе оски за линеарни движења, овозможувајќи линеарно движење во X/Y/Z или повеќекратни степени на слобода, главно се користи за постигнување прецизна контрола на линеарното движење на предметите во две, три или повеќе димензии. Линеарен модул со повеќе оски комбинира повеќе линеарни модули со една оска во специфична структура (најчесто XY оска, комбинации на оски XYZ) за да формира интегрирана единица или посложена платформа за движење што може да се движи кооперативно во повеќе насоки.

Која е карактеристиката на линеарниот модул со повеќе оски?

Карактеристиката на линеарниот модул со повеќе оски е способноста да се постигне линеарно движење со повеќе степени на слобода, задоволувајќи ги потребите за позиционирање, ракување, склопување и други сложени работни услови. Широко се користи во области како што се автоматизирани производствени линии, опрема за прецизна инспекција, 3D печатење, ласерска обработка и CNC машински алати.

Овде, воведуваме како да изберете Muti Axis Linear Modules во апликации со код како што следува за да изберете за вашите проекти:

Добредојдени сте да гледате повеќе проекти или да ја посетите нашата видео галерија на Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Најчесто поставувани прашања:

1. Кои се основните компоненти на линеарните модули со повеќе оски?

2. Кои се основните карактеристики на линеарните модули со повеќе оски?

3. Кои се главните типови?

(1) Класифицирани по број на оски

(2) Класифициран по метод на возење

Линеарен модул со повеќе оски со топчести завртки: висока прецизност (± 0,01 mm), погоден за мала-брзина и големо оптоварување (како што се машински алати).

Модул со повеќе оски за синхрони појаси: Долг удар со голема брзина, погоден за лесни оптоварувања (како што се машините за сортирање).

Модул со повеќе оски линеарен мотор: ултра-голема брзина и прецизност (како што е ракување со полупроводнички нафора).

4. Какви клучни параметри треба да се знаат за избор на модел?

5. Која е разликата од модулите со една оска

Инженерство на редослед и пат на оптоварување на оските

Линеарен модул со повеќе оски ја гради својата патека на движење со монтирање на една оска врз друга. Инженерите го нарекуваат овој аранжман редослед на натрупување, и тој ја обликува динамиката на целиот систем. Долната оска ја носи целата тежина на секоја оска над неа, плус товарот. Затоа, на долната оска му треба најголемиот мотор и најцврстата водечка шина во оџакот. Наспроти тоа, горната оска носи само сопствен превоз и крајната алатка. Следствено, инженерите го поставуваат најтешкото, најбавното движење во основата. Тие го поставуваат најлесното, најбрзото движење на врвот. Овој редослед ја одржува инерцијата на ниска онаму каде што брзината е најважна.

Главна-Синхронизација на робови за двојни-погонски погонски оски

На долгиот подемен зрак често му требаат два паралелни мотори за да се движи една оска X без извртување. Инженерите ова го нарекуваат двојна-конфигурација на оската на погонот или портата. Еден мотор работи како главен. Вториот мотор следи како роб, следејќи го господарот преку сопствените повратни информации од енкодерот. Сепак, малите разлики помеѓу двата погонски возови создаваат грешка на искривување преку гредата. Контролата на вкрстено-спојување ги споредува двете читања на енкодерот континуирано. Го коригира заостанатиот мотор во реално време. Како резултат на тоа,-добро дотеран двоен-подемен погон го држи зракот квадрат до шината. Останува во тесниот опсег на толеранција, дури и при брзо забрзување.

Ортогоналност и исправност Оџак на грешки-Нагоре низ оските

Секоја поединечна оска во модулот со повеќе оски носи своја толеранција на исправност и квадратура. Кога инженерите ставаат три оски во XYZ конфигурација, овие мали грешки се соединуваат наместо да се откажуваат. Мала грешка во ортогоналноста помеѓу оските X и Y, на пример, се појавува како искривена патека. Ова се случува дури и кога секоја оска се движи во совршено права линија самостојно. Табелата подолу резимира како изворите на вообичаени грешки се собираат низ типична конфигурација на XYZ.

Табела 1: Вообичаени извори на грешки и методи за компензација во повеќеоски линеарни модули.

Инерција совпаѓање помеѓу наредени оски

Моторот на пониска оска мора да го забрза не само својот превоз, туку и секоја оска поставена над него. Следствено, инженерите го димензионираат моторот на долната оска според комбинираната подвижна маса, а не само со локалната тежина на превозот. Во меѓувреме, неусогласеноста помеѓу инерцијата на моторот и инерцијата на оптоварувањето може да предизвика резонанца при брзи промени на насоката. Значи, инженерите на погоните обично таргетираат дефиниран сооднос на оптоварување-на-инерција на моторот. Оваа практика ја одржува серво-јамката стабилна во текот на целиот удар.

Управување со кабелски и енергетски синџири за подвижни конструкции

Секоја оска монтирана на друга подвижна оска го влече својот кабел за мотор и кабел за шифрирање низ оџакот. Често заедно со нив патува пневматска линија. Енергетскиот синџир, наречен и кабелски носач, го води овој пакет низ повторени циклуси на свиткување без превиткување или триење. Понатаму, радиусот на свиткување на ланецот мора да одговара на минималниот степен на свиткување на кабелот. Во спротивно, проводниците внатре ќе се заморат и рано ќе се скршат. За возврат, насочувањето на ланецот по најбрзата-подвижна оска обично го скратува вкупното растојание на патување. Овој избор го продолжува работниот век на кабелот.

Калибрација на рамката на координатите и компензација на повратен удар

На модулот со повеќе оски му е потребна заедничка координатна рамка пред да може да изврши координирано движење низ сите оски заедно. Рутините за калибрација го мерат вистинското патување на секоја оска според референтниот стандард. Тие го складираат отстапувањето како табела за компензација. Слично на тоа, повратниот удар во менувачот или спојката на секоја оска воведува мало поместување на положбата. Ова поместување се појавува секогаш кога таа оска ја менува насоката. Затоа, контролорите применуваат вредност за компензација на заднината на секоја промена на насоката. Овој чекор ја одржува точна конечната позиција на алатот.

Конфигурации за монтирање: Конзола, подемен и наредени структури

Конфигурацијата на конзола протега една оска неподдржана покрај нејзината основа, така што одговара на полесни товари и пократок дофат. Вистинската конфигурација на подемен подемен, во меѓувреме, го поддржува попречниот сноп од двата краја. Оваа поддршка значително ја зголемува вкочанетоста за подолги распони и потешки носивост. Целосно наредената XYZ кула, напротив, ја одржува секоја оска компактна и самостојно-содржана. Овој формулар одговара на тесни пликови на работниот простор, како што се станиците за проверка или издавање. Генерално, конфигурацијата за монтирање треба да ја следи патеката на носивоста и достапниот под, а не стандардниот распоред.

Избор на редослед на оската за вашата апликација

Накратко, инженерите треба да изберат редослед и конфигурација на оските врз основа на вистинскиот профил на движење. Најважни се три прашања: која оска се движи најбрзо, која оска носи најголема маса и колку цврсто патеката мора да ја држи исправноста. Добро-планиран линеарен модул со повеќе оски го намалува магацинот на грешки-нагоре. Исто така, го прави едноставно насочувањето на каблите и ја усогласува големината на моторот со условите за реални оптоварувања низ секоја оска во оџакот.

За дополнителни технички параметри, индустрии, лабораторија Tec, проекти, новости, ве молиме проверетеwww.tallman-robotics.comили поврзете се со TallMan Robotics:YouTube · ТикТок · Фејсбук · LinkedIn