Линеарен модул со повеќе оски

Линеарен модул со повеќе оски е модуларна механичка компонента која интегрира повеќе оски за линеарни движења, овозможувајќи висока-прецизност, колаборативна контрола на линеарното движење во X/Y/Z или повеќекратни степени на слобода. Главно се користи за постигнување прецизна контрола на линеарното движење на предмети во две, три или повеќе димензии. Комбинира повеќе линеарни модули со една оска (како што се линеарни водилки, табели за лизгање, погонски системи итн.) во специфична структура (најчесто оската XY, комбинации на оски XYZ) за да формира интегрирана единица или посложена платформа за движење што може да се движи кооперативно во повеќе насоки. Широко се користи во области како што се автоматско производство, прецизна обработка и опрема за тестирање.

Карактеристиката на линеарниот модул со повеќе оски е способноста да се постигне линеарно движење со повеќе степени на слобода, задоволувајќи ги потребите за позиционирање, ракување, склопување и други сложени работни услови. Широко се користи во области како што се автоматизирани производствени линии, опрема за прецизна инспекција, 3D печатење, ласерска обработка и CNC машински алати.

Следното е расчленување на неговите основни елементинаЛинеарен модул со повеќе оски:

Повеќе оски: Нагласувајќи го поврзувањето со повеќе оски, може да се дизајнира како комбинација од 2 оски (рамнинско движење), 3 оски (просторно линеарно движење) или уште повеќе оски според барањата.

Линеарно: Движењето на секоја оска следи права траекторија, различна од ротирачките оски или компонентите на заобленото движење.

Модул: Со модуларни карактеристики, може да се стандардизира во производството, брзо да се интегрира во опремата и да го поедностави целокупниот процес на дизајнирање.

1. Основни компоненти: Линеарниот модул со повеќе оски обично се состои од следниве делови:

2. Основни карактеристики на линеарен модул со повеќе оски

3. Главни типови

(1) Класифицирани по број на оски

(2) Класифициран по метод на возење

Линеарен модул со повеќе оски со топчести завртки: висока прецизност (± 0,01 mm), погоден за мала-брзина и големо оптоварување (како што се машински алати).

Модул со повеќе оски за синхрони појаси: Долг удар со голема брзина, погоден за лесни оптоварувања (како што се машините за сортирање).

Модул со повеќе оски линеарен мотор: ултра{0}}голема брзина и прецизност (како што е ракување со полупроводнички нафора).

4. Типични апликации на линеарен модул со повеќе оски

5. Клучни параметри за избор

6. Споредете ги модулите со една оска

Линеарниот модул со повеќе оски е основното решение за постигнување на повеќедимензионално прецизно движење во опремата за автоматизација, особено погодно за сценарија кои бараат сложени траектории и висока колаборативна точност. При изборот, потребно е сеопфатно да се оцени компатибилноста на бројот на оски, режимот на возење и системот за контрола и да се даде приоритет на модуларниот дизајн за подоцнежно проширување.

Овде, ги воведуваме опциите за комбинација на линеарни модули на Muti Axis во апликации со код како што следува за да ги изберете за вашите проекти:
Добредојдени сте да гледате повеќе проекти или посетете ја нашата видео галерија на YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Multi Axis Linear Module има широк опсег на апликации во индустриското производство, 3D печатење, медицински тестирања и други области. Еве неколку конкретни случаи:

Заварување на автомобилски делови:Платформата на модулот со три координати на шест оски Feichuang може прецизно да планира патеки за ласерско заварување, со ефективен удар од 150 mm на оската X-, 400 mm на оската Y-, 200 mm на оската Z- и прецизност на повторување на позиционирањето од ± 5 μ m. Може да обезбеди униформни и цврсти заварувања, да го подобри квалитетот и естетиката на заварувањето и широко се користи во индустриите како што е заварувањето на автомобилски делови.

Склоп за производство на батерии: компактните модули од серијата CKK/CKR на Bosch Rexroth можат да формираат линеарен модул со повеќе оски и склоп на батериски пакет за производство на батерии. Со користење на две водилни шини во едно вратило, дури и при големи странични или моментални оптоварувања, предметите со тежина до 220 кг може да се поместуваат во опсег до 10 метри, што е економски ефикасно и издржливо.

3D печатење:Линеарниот модуларен роботски систем со повеќе оски на igus беше користен во дизајнот на иновативни надворешни елементи за европската зграда во Амстердам, Холандија. Помеѓу нив, оските X и Y се имплементирани со единици за заби со суво трчање, а оската Z е имплементирана со систем за завртка/навртка за суво трчање, формирајќи голем мобилен 3D печатач кој може да печати компоненти на надворешни ѕидови направени од биоразградлива пластика.

Електронско производство: Платформата на машината за издавање Feichuang усвојува линеарен модул со повеќе оски, со ефективен удар од 600 mm на оската X-, 800 mm на оската Y- и 250 mm на оската Z-. Повторената прецизност на позиционирањето е ± 5 μ m, обезбедувајќи точни операции на издавање и униформни точки за слетување на лепилото, обезбедувајќи солидна гаранција за прецизно бараните индустрии, како што е електронското производство.

Медицинско тестирање:Линеарниот модул со повеќе оски во опремата за медицинско тестирање може точно да ја лоцира и придвижи сондата за откривање. На пример, линеарниот модул на одредена опрема за медицинско тестирање има вкупна должина од 16510 mm, максимално оптоварување од 100 N и максимална брзина од 500 mm/s. Неговата стабилност и сигурност обезбедуваат точност и повторливост на резултатите од тестирањето.

Инспекција на плочка со плочка на плочка:Со фиксирање на визуелниот систем на X-Y-Z три-оската составена од електрична лизгачка маса со една оска, може да се изврши инспекција на изгледот AOI на плочата на ПХБ. Користејќи ја високата прецизност на позиционирање и стабилноста на работа со голема-брзина на линеарниот модул со повеќе оски, дефектите на изгледот на плочката може брзо и прецизно да се откријат.

Линеарен модул со повеќе оскиешироко користен во основните процеси како што се ракување со материјали, обработка и склопување, инспекција и сортирање на автоматизирани производни линии поради нивната висока прецизност, висока стабилност и флексибилни карактеристики на комбинација. Следниве се типични

сценарија за апликација:

1. Автоматско ракување и транспорт на материјали

Во процесот на утовар и растовар и транспорт помеѓу процесите на производната линија, линеарниот модул со повеќе оски (како што е оската XY или комбинацијата на оската XYZ) може да биде опремен со крајни ефектори како што се механички канџи и вшмукувачки чаши за да се постигне прецизно фаќање, преведување и подигнување на материјалите. На пример:

Во електронската индустрија, пренесување на ПХБ плочи од транспортни линии до станици за лемење;

Во производството на автомобилски делови, транспортот на печатените делови до склопувачкиот простор е обезбеден преку поврзување со повеќе оски за да се обезбеди непречено движење на материјалите во три{0}}димензионален простор, избегнувајќи судири или отстапувања на положбата.

2. Прецизни операции на склопување

Процесот на склопување на автоматизирани производни линии (како што се усогласување на делови, затегнување и вметнување) бара исклучително висока точност на позиционирање. Линеарните модули со повеќе оски можат да постигнат рамномерно-подесување преку оските XY, да ја контролираат длабочината на склопот преку Z-оската и целосно високо-склопување со висока-прецизност со сензори за сила или системи за вид

Во производствената линија за мобилни телефони, линеарниот модул со повеќе оски ја придвижува роботската рака за прецизно да го вгради модулот на камерата во обвивката на телото;

Во производството на батерии за напојување, прилагодувањето на позиционирањето на натрупувањето на ќелиите и заварувањето на увото на столб може да се контролира во рамките на ± 0,1 mm.

3. Автоматизирана помош за обработка

Во ласерското сечење, издавање, заварување и други процеси на обработка, линеарните модули со повеќе оски служат како „платформа за движење“ за придвижување на работните парчиња или алатките за обработка (како што се ласерски глави и вентили за издавање) да се движат по претходно поставените траектории, обезбедувајќи точност на обработката:

Ласерско обележување на обвивки од производи 3C, управувано од модулот на оската XY за да се движи работното парче со константна брзина и комбинирано со ласерска опрема за целосно прецизно обележување на заоблени или рамни површини;

Автоматското издавање и запечатување на шишињата за козметичко пакување е контролирано од модулот на оската XYZ за нанесување лепак по патеката на работ на шишето, обезбедувајќи рамномерни и континуирани линии за лепење.

4. Онлајн тестирање и контрола на квалитетот

Во процесот на проверка на квалитетот на производната линија, линеарниот модул со повеќе оски може да биде опремен со визуелни камери, сензори и друга опрема за откривање за да се изврши цело-кружно скенирање или проверка на позиционирањето на производите:

Во производствената линија за пакување храна, модулот на оската XY го придвижува визуелниот систем да ги прегледа шемите на запечатување и печатење на пакувањето парче по парче, идентификувајќи ги дефектите како што се отпечатоците и оштетувањата што недостасуваат;

Во производството на електронски компоненти, позицијата на сондата за откривање се прилагодува преку модулот на оската XYZ за да се изврши детекција на контакт на спроводливоста на пиновите на чипот.

5. Флексибилно сортирање и класификација

На фазата на сортирање на крајот од производната линија, линеарниот модул со повеќе оски може да се комбинира со систем за визуелно препознавање за да ги класифицира производите во различни ленти за материјали врз основа на нивните спецификации (како што се големина, боја, дефекти):

Во сортирањето на логистичките пакети, модулот на оската XY придвижува шипки или лопатки за туркање пакети од различни дестинации до соодветните транспортни линии;

Во производството на хардверски компоненти, малите делови како што се завртките и навртките се подредуваат по големина, а високата-брзина и точната класификација се постигнува преку движење на повеќе оски.

6. Позиционирање меѓу процесите и пренос на низа

Кога производната линија вклучува повеќе континуирани процеси како што се чистење, сушење, тестирање и пакување, линеарниот модул со повеќе оски може да се користи како „мобилна работна маса“ за да се придвижи работното парче да се префрла помеѓу различни работни станици и прецизно да ја лоцира работната позиција на секој процес. На пример:

Во производството на медицински помагала, фиоките што носат производи влегуваат во резервоарот за чистење, просторот за сушење и станицата за тестирање преку модулите на оската XY во низа, намалувајќи ја мануелната интервенција и подобрувајќи ја кохерентноста на процесот.

Резиме на основните предности

Линеарниот модул со повеќе оски ефикасно го заменува рачното завршување на повторливи и високо-задачи со прецизност во автоматизираните производни линии преку повеќе-контрола на движење (линеарно+подигнување+комбинација на ротација), високо-прецизно позиционирање (прецизноста на повторено позиционирање може да достигне ± 0,01 мм, висока брзина на производството (р. Во исто време, тие поддржуваат поврзување со PLC и системи за контрола на роботи за да се постигне флексибилно прилагодување на производството и да се прилагодат на потребите на производството на повеќе сорти и мали серии.