Роботот XY Gantry

Што е роботот XY Gantry?

Роботот „XY“ е картезијански робот со две-оски што поставува крај-ефектор-како што е зафатник, млазница или сензор за вид{3}}секаде во правоаголна работна обвивка со координирање на независно управуваните X и Y линеарни оски. Во споредба со општиот XY подемен систем, терминот „робот“ нагласува интегрирана, програмабилна единица со сопствен контролер и интерфејс за алатки, подготвена да врши автоматизирани задачи за избирање-и-поставување, издавање или проверка како самостојна компонента на работна ќелија.

Структура

Роботот се состои од основна рамка што ги потпира шините на оската Y, минувачки мост или кочија што го носи склопот на оската X, поставен нормално на него, и крајна-ефекторна точка за монтирање на пресекот на двете оски. Движењето се придвижува со ремен-погон, топчест шраф или линеарни моторни механизми спарени со серво-мотори, водени од линеарни лежишта, со енкодери кои даваат повратни информации со затворена-јамка. Интегриран контролер за движење ги координира двете оски и вообичаено се поврзува со крајниот-ефектор (грипер, диспензер, камера) за синхронизирано извршување на задачите.

Размислувања за избор

Клучните фактори вклучуваат опсег на патување X/Y, капацитет на носивост, прецизност и повторливост на позиционирање, максимална брзина и забрзување, тип на погон погоден за прецизност или потреби за брзина, компатибилност на крајниот-ефекторски интерфејс и програмабилност на контролерот (точка-до-точка наспроти континуирана патека). Барањата за време на циклусот треба да се мерат во однос на технологијата на погон, бидејќи погоните со ремените ја поддржуваат брзината, додека топчестите завртки ја поддржуваат прецизноста и носивоста.

Апликации

Роботите XY се користат во склопување на електроника, бирање{0}}и-ПХБ, апликации за издавање и обложување, мали-сортирање делови, автоматизирани станици за тестирање и лесен-ракување со материјали каде што е потребно компактно, прецизно, повторливо рамнинско движење со интегрирана контрола на алатките.

Размислувања за инсталација

Основната рамка мора да биде монтирана на ниво и квадрат за да се одржи перпендикуларноста на оската. Затегнатоста на ременот или претходно оптоварувањето на завртката треба да се постават според спецификацијата, а крајниот-ефектор мора да биде безбедно монтиран со потврдено усогласување со работната површина. Управувањето со кабли за вагонот што се движи треба да овозможи целосно патување без закачување, а точноста на координираните движења треба да се потврди низ целата обвивка пред производната употреба.

Добредојдени сте да гледате повеќе проекти или посетете ја нашата видео галерија на YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics