Линеарни модули со погон на заби појас

Што се линеарни модули со погон на заби појас?

Линеарен модул со погон на заби ремен е линеарна оска за позиционирање каде што движењето се пренесува преку заби (синхрони) појас што ги заглавува соодветните заби на погонските и безделничните макари, обезбедувајќи позитивен, нелизгачки пренос на енергија помеѓу моторот и кочијата што се движи. Заплетот со заби-за разлика од мазниот ремен за триење-гарантира фиксна, повторлива врска помеѓу ротацијата на моторот и растојанието на патувањето на вагонот, што е од суштинско значење за прецизно позиционирање на отворена-јамка или затворена-јамка.

Структура

Модулот интегрира профилирано алуминиумско куќиште за истиснување на линеарен водич, кочија потпрена на кружни топчести или валчести лежишта и цврсто прицврстена на заби ременот, и две крајни макари со заби кои одговараат на чекорот на ременот (најчесто AT, HTD или GT профили на моторот и фиксираните завршни профили на крајот. Затегнувањето на ременот обично се приспособува преку држач за мрежната макара, а затвореното куќиште често вклучува заптивна лента или лента за покривање за да ги одржува внатрешниот водич и ременот без прашина и остатоци.

Размислувања за избор

Клучните фактори ги вклучуваат чекорот на ременот и профилот на забот (влијаат на капацитетот на оптоварување и резолуцијата на позиционирање), ширината на ременот, бројот на забите на макара (кој го поставува линеарното растојание по вртење на моторот), должината на ударот, капацитетот на носивост, максималната брзина и потребната точност на позиционирањето. Усогласувањето на резолуцијата на моторот (чекорите или бројот на енкодерите по вртење) со линеарното патување на макарата-по-вртење е важно за постигнување на целната резолуција за позиционирање во апликациите со отворени-степени јамки.

Апликации

Линеарни модули со погон на заби појас се користат во автоматизација на-и-место, CNC рутер и ласерски подемен оски, 3D печатачи, пренос на линија за пакување и општи фабрички задачи за автоматизација кои бараат брзо, повторливо линеарно движење синхронизирано прецизно со ротација на моторот.

Размислувања за инсталација

Куќиштето за истиснување мора да биде монтирано рамно и директно по целата должина за да се избегне неусогласеност на ременот или нерамномерно абење. Затегнатоста на ременот треба да се постави според одредената вредност на производителот, а забите на макара треба да се проверат за правилно заглавување без прескокнување. Лентите за запечатување прашина треба да се проверат за целосна покриеност, а целосното тестирање на удар под оптоварување треба да потврди доследно, прескокнување-слободно движење пред модулот да се стави во употреба.

Добредојдени сте да гледате повеќе проекти или посетете ја нашата видео галерија на YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Еве, ние ги воведуваме нашитеЛинеарни модули со погон на заби појас, со податоци како што следува:

Линеарен модул за временски појас за општа средина TM-B-CM

Линеарен модул за временски појас за прав-отпорна околина TM-B-CR

Најчесто поставувани прашања

Што значи „заби појас“ во споредба со стандарден рамен појас?

Ременот со заби има рамномерно распоредени заби кои се спојуваат со соодветните заби на макара, обезбедувајќи позитивно зафаќање и спречување на лизгање што може да се појави со мазно триење-погонски ремени.

Како чекорот на ременот влијае на перформансите на модулот?

Теренот на ременот го одредува растојанието на забите и директно влијае на носивоста и на линеарното растојание поминато по вртење на макара, така што мора да се совпадне и со барањата за сила на апликацијата и со саканата резолуција за позиционирање.

Дали погонот со заби појас може да ги прескокне забите при тежок товар?

Да, ако оптоварувањето го надминува номиналниот капацитет на ременот и ако затегнатоста е недоволна, може да дојде до прескокнување на забите, што ќе доведе до губење на движењето и грешките во позиционирањето-соодветната големина и затегнување го спречуваат ова.

Кои профили на заби се вообичаени кај појасите на линеарни модули?

Вообичаените профили вклучуваат AT (трапезоидни), HTD и GT (кривилинеарни) дизајни на забите, при што секој нуди различни-различни промени во носивоста, нивото на бучава и прецизноста на позиционирањето.

Како се одредува резолуцијата за позиционирање во линеарен модул со заби појас?

Резолуцијата се определува со аголниот чекор на моторот или резолуцијата на енкодерот комбинирана со линеарното патување на макара по вртење (поставено според бројот на забите и чекорот), така што за пофина резолуција е потребен или мотор/енкодер со повисока-резолуција или помала макара.