Погон на појас со линеарно движење

Погонот на појасот за линеарно движење е систем за пренос што го користи ефектот на триење или поврзување помеѓу ременот и макарата за да го претвори ротационото движење во линеарно движење. Циркулира помеѓу паралелните макари низ појас, придвижувајќи го поврзаното оптоварување за да се постигне клипно или еднонасочно линеарно поместување. Има карактеристики на едноставна структура, непречено функционирање и ниска цена.

Принципот на работа на погонот на појасот за линеарно движење се заснова на пренос на сила и конверзија на формите на движење. Јадрото треба да го претвори ротационото движење на моторот во линеарно движење на товарот преку соработка на ременот и макара. Специфичниот процес е како што следува:

1. Влез на енергија: Моторот ја придвижува активната макара да се ротира, а активната макара го придвижува ременот да се движи низ триење (рамен појас) или заглавување на забот (синхрон појас).

2. Циклично движење на ременот: Појасот формира затворена јамка помеѓу погонската макара и погонуваната макара, и се движи во циклично движење со ротација на макара (слично на цикличното движење на подвижната лента).

3. Конверзија на линеарно движење: Поради тоа што ременот е ограничен на водечка шина паралелна со правецот на движење, товарите (како што се работните маси и лизгачите) фиксно поврзани со ременот ќе бидат „влечени“ од ременот и ќе се движат во права линија со насоката на движење на ременот.

4. Спроведување на обратно движење: Со вртење на моторот наназад, активната макара го менува правецот на вртење, а насоката на циркулација на ременот се менува соодветно. Товарот може да постигне обратно линеарно движење.

Накратко, неговиот принцип може да се сумира како: ротационо движење → циклично движење по појас → линеарно движење. Преку преносот на моќта помеѓу ременот и макарата, формата на движење се претвора, а исправноста на траекторијата на движење е обезбедена со компоненти како што се шини за водење.

Структурен состав на погон на појас со линеарно движење:

Погонски компоненти: вклучувајќи мотор, активна макара (придвижувана да се ротира со мотор).

Пасивна компонента: Пасивна макара (поставена паралелно со макарата за возење, поддржувајќи го циклусот на ременот).

Погонски ремени: Вообичаените типови вклучуваат синхрони ремени (заби, управувани со спојување со заби на ременот, висока прецизност) и рамни ремени (придвижувани од триење, погодни за сценарија со мала оптовареност).

Водечки и потпорни компоненти: како што се водилни шини, лизгачи итн., кои се користат за ограничување на траекторијата на движење на ремените и товарите, обезбедувајќи точност на линеарното движење.

Вчитај уред за поврзување: фиксирајте го ременот на извршните компоненти (како работна маса, роботска рака) за да постигнете пренос на енергија.

Добредојдени сте да гледате повеќе проекти или посетете ја нашата видео галерија на YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Овде, го воведуваме погонот за појас со линеарни движења, TMB85-CM за општа средина со податоци како што следува:

Случаи за примена на погон на појас со линеарно движење:

1. 3Д печатач: Системот за синхронизиран погон на ремен ја придвижува млазницата за печатење да се движи линеарно по оските X и Y, со што се постигнува наредено печатење преку прецизна контрола на поместувањето на ременот. Слабиот удар (празнина за враќање) карактеристика на синхрониот појас обезбедува точност на печатење.

2. Автоматизирана линија за склопување: погонот на рамен појас се користи за транспорт на материјали, а брзината на движење на ременот се контролира со прилагодување на брзината на моторот за да се постигне линеарен пренос на производи помеѓу различни работни станици. Погоден е за сценарија со мало оптоварување во индустрии како што се храна и електроника.

3. Машина за ласерско сечење: Синхрониот појас ја придвижува главата на ласерот за да изврши линеарно движење со голема-брзина по должината на водичката шина, во комбинација со високата одзивност и карактеристиките на ниските вибрации на ременот, за да се обезбеди точност на патеката на сечењето.

4. Канцелариска опрема: како што е главата за скенирање на скенер, која се движи со мал синхрон појас за да се постигне линеарно скенирање долж насоката на ширината на хартијата, со компактна структура и тивко работење.

Овој метод на пренос е широко користен во сценарија за линеарни движења кои бараат голема брзина и одредена точност при мали до средни оптоварувања. Во споредба со преносот со завртки, тој ги има предностите на ниска цена, едноставно одржување и низок шум.