Линеарен систем за ракување

Системот за линеарно ракување е интегрирано автоматизирано решение за ракување со материјали што постигнува прецизно позиционирање, фаќање, движење и поставување на работните парчиња или производи на производната линија преку механизми за линеарно движење (како што се шини, модули и погонски единици) и контролни системи. Нејзината основна цел е да ја замени рачната или традиционалната опрема за транспорт, да ја подобри ефикасноста на производството, флексибилноста и точноста и да биде погодна за сценарија за индустриска автоматизација со брза-индустриска автоматизација.

Систем за линеарно ракување е систем кој користи линеарно движење како своја основна траекторија за да постигне автоматско ракување, пренесување, позиционирање и циркулација на материјали, работни парчиња или товари. Широко се користи во производствени линии за индустриска автоматизација, логистичко складирање, прецизно производство и други сценарија и е клучна врска што поврзува различни процеси, работни станици или опрема.

Основни компоненти и функциинаЛинеарен систем за ракување

Системот за линеарно ракување е обично модуларен комбиниран систем, со основни компоненти кои вклучуваат:

Погонска единица: обезбедува енергија, како што се серво мотори, чекорни мотори, пневматски/хидраулични погонски уреди итн., за контрола на брзината и насоката на движење;

Компоненти за пренос и водење: како што се линеарни модули, линеарни водилки, топчести завртки, синхрони ремени или механизми за пренос на синџири, за да се обезбеди стабилно движење на товарите по линеарни траектории;

Уреди за носење и пренесување: како што се платформи за пренос, лизгачи, механички држачи или палети, кои директно го допираат и фиксираат товарот;

Контролен систем: Преку PLC, контролер на движење или индустриски роботски систем, се постигнува програмирање и контрола на поврзување на патеката за ракување, брзината и точките за позиционирање;

Помошни функционални компоненти: како што се сензори (за откривање позиција, препознавање на оптоварување), сигурносни заштитни уреди (како што се прекинувачи за итно запирање, заштитни бариери), структури за заштита од прашина/нечистотија итн., за подобрување на безбедноста и доверливоста на системот.

Неговата основна функција е ефикасно и прецизно пренесување на товарот од точката А по права линија (или приближна права патека) до целните позиции како што се точката B и точката C. Може да соработува со други уреди за да заврши композитни дејства како што се грабање, поставување и превртување, и поддржува единечна станица круг-пат или континуиран проток на повеќе станици.

Типични сценарија за апликацијанаЛинеарен систем за ракување

Автомобилска производствена индустрија: линеарно ракување и позиционирање на компонентите помеѓу станиците за склопување (како што е преносот на вратите на автомобилот и деловите на моторот);

Електронска индустрија: прецизен пренос на ПХБ плочи и екрани помеѓу инспекција, лемење, пакување и други процеси;

Логистичко складирање: директно-постапување со материјали меѓу полиците (во врска со кранови за складирање и пронаоѓање);

Медицински помагала: Автоматски линеарен трансфер и позиционирање на лабораториски примероци и лекови;

Пакување храна: Чекор по{1}}постапување со кутиите за пакување помеѓу полнење, запечатување, етикетирање и други работни станици.

Добредојдени сте да гледате повеќе проекти или посетете ја нашата видео галерија на YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Овде, го воведуваме линеарниот систем за ракување со целосно запечатени линеарни модули за чиста животна средина од Tallman Robot, со следната серија TMS-CR.

клучни карактеристикинаЛинеарен систем за ракување

Флексибилност и приспособливост: може да се спои во прави патеки со различни должини според потребите, поддржувајќи комбинации на една патека, двојна патека или повеќе патеки и прилагодување на различни распореди на локацијата;

Рамнотежа помеѓу точноста и ефикасноста: може да ги исполни барањата за позиционирање од ниво ± 0,1 mm во прецизното производство (како ракување со електронски компоненти), како и да постигне висока-брзина континуирано пренесување во логистички сценарија (како што е проток на материјал од десетици метри во минута);

Повеќефункционална интеграција: не само што може да заврши едноставно „ракување“, туку и да интегрира дополнителни активности како што се сортирање, превртување, подигнување (во врска со вертикална оска), прилагодување на сложени процесни врски;

Автоматско поврзување: може беспрекорно да се интегрира со роботи, подвижни ленти, опрема за обработка итн., и да постигне беспилотна работа во текот на целиот процес преку контролниот систем.

Разлики од слични системи

Во споредба со Транспортниот систем, линеарниот транспортен систем се фокусира повеќе на „прецизно позиционирање и ракување“ наместо едноставно на „континуирано пренесување“, погодно за сценарија кои бараат прецизно запирање, фаќање или обработка во средината (како што се позиционирање на работното парче и поставување на линиите за склопување), додека системот за транспортери е поконтинуиран и понаклонет кон големи растојанија линии за сортирање);

Во споредба со линеарниот преносен систем, линеарниот преносен систем е „интегриран систем“, додека линеарниот преносен систем е единствена функционална компонента (која може да биде дел од системот). Првиот вклучува целосни модули како што се контрола и сензор, додека Линеарниот систем за ракување е одговорен само за локални активности за пренос;

Во споредба со системот за роботско ракување, првиот има „права траекторија“ како јадро и пофиксна патека на движење, што го прави погоден за{0}}засновано на правила и многу повторувачко ракување; Вторите (како што се роботите со повеќе оски) можат да постигнат сложени просторни траектории, но со повисока цена, додека линеарните системи за ракување се поекономични-во линеарни сценарија.

Накратко, Linear Handling System обезбедува ефикасно, флексибилно и приспособливо автоматско решение за ракување со материјали на линеарни траектории со интегрирање на погонски, пренос, контрола и помошни функции. Тоа е основната опрема за постигнување процесно поврзување и подобрување на ефикасноста на протокот во индустриското производство и логистичките системи. Системот за линеарно ракување постигнува попрецизни, флексибилни и ефикасни способности за ракување со материјали од традиционалната опрема за пренесување преку стандардизирани модули и интелигентна контрола и е основна компонента на паметните фабрики за индустрија 4.0.