Електричен линеарен роботски активатор со повеќе оски

Multi Axis Electric Linear Robot Actuator е прецизен погонски систем во областа на модерната индустриска автоматизација. Со комбинирање на повеќе електрични линеарни актуатори во Декартови координати, тој формира автоматизиран уред што може да постигне високо-линеарно движење со висока-прецизност во три-димензионален простор. Овој систем интегрира прецизен механички дизајн, технологија за серво контрола и интелигентни алгоритми за движење, станувајќи клучна технолошка платформа во високо-полиња како што се полупроводничка опрема, прецизни инструменти и биомедицина. Електричниот линеарен роботски активатор со повеќе оски е основна функционална единица за повеќекратна функционална линиска{6} и прецизна работа на работа во областа на индустриската автоматизација. Преку технологијата за електричен погон и контролата на поврзување со повеќе оски, тој обезбедува решенија за движење со висока-прецизност и висока доверливост за интелигентно производство. Електричниот линеарен роботски активатор со повеќе оски се заснова на оска на линеарно движење и може да се комбинира со повеќе оски како што се X, Y, Z за да се формира Декартов координатен систем. Секоја оска ја усвојува класичната структура на менувачот „серво мотор+топчест шраф/линеарен водич“. Високо-линеарниот водич гарантира дека грешката на директноста на движењето е помала или еднаква на 0,02 mm/m. Технологијата за компензација на грешката на теренот на парот со топчести завртки овозможува нејзината точност на позиционирање да достигне ± 0,01- ± 0,05 mm, а повторената точност на позиционирање да достигне ± 0,005 mm, исполнувајќи ги барањата за прецизни операции на ниво на микрометар. Модуларниот дизајн овозможува проширување на патувањето со една оска од 200 mm на над 5000 mm, со максимално оптоварување на една оска до 500 kg. Кога е комбиниран со повеќе оски, Multi Axis Electric Linear Robot Actuator може да носи тонажна тежина и е погоден за сите сценарија од мало склопување до тешко ракување. Трупот на авионот е изработен од легура на алуминиум или материјал од леано железо, во комбинација со навртки за клиренс и претходно затегнувачки структури, ефикасно потиснувајќи ги вибрациите од движењето и обезбедувајќи стабилност при работа со голема{28}брзина (до максимална брзина од 2000 mm/s). Електричниот линеарен роботски активатор со повеќе оски е опремен со целосно затворен-серво-контролен систем на јамка, кој собира сигнали за повратни информации во реално време од линијарот на решетката или енкодерот преку серво-двигатели за да се постигне позиција, брзина и вртежен момент-контрола на затворена јамка. Контролорот за движење со повеќе оски поддржува протоколи за индустриски магистрали како што се EtherCAT и Modbus и може синхроно да го контролира координираното движење на 4-32 оски, комплетирајќи го комплексното планирање на траекторијата, како што се линеарна интерполација и кружна интерполација. Вградениот-алгоритам за откривање судир во комбинација со сензори за контрола на силата (опционално) може да предизвика итно запирање во рок од 0,1 ms кога контактната сила ќе го надмине прагот, обезбедувајќи ја безбедноста на човечката{39}}машинска соработка. На ниво на програмирање, поддржани се инструкции за G-код и графички програмски интерфејси (HMI), што им овозможува на инженерите однапред да ги валидираат патеките на движење преку софтверот за симулација офлајн и да го скратат времето за дебагирање на лице место.