Единица за активирање на роботски појас

Единицата за активирање на роботски појас е уред за пренос на појас дизајниран специјално за роботски зглобови или екстремитети. Постигнува прецизна и лесна контрола на движењето преку флексибилен пренос на синхрони ремени, балансирачки пренос на моќност и структурна флексибилност. Единицата за активирање на роботски појас е широко користена во области како што се колаборативни роботи и биомиметички роботи кои се чувствителни на тежина и брзина на одговор.

Единицата за активирање на роботски појас е модуларен преносен уред дизајниран специјално за роботски зглобови или линеарно движење, кој постигнува пренос на енергија и контрола на движењето преку високо-прецизен синхрон појас пренос. Нејзините основни карактеристики се лесни (40% полесни од намалувањето на брзината), слаба реакција (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100Hz), широко користен во колаборативни роботи, роботи SCARA, роботи Делта и други сценарија кои бараат високи динамички перформанси.

Напринцип на работанаЕдиница за активирање на роботски појассе заснова на флексибилен мрежен пренос:

ротационата излезна моќност од моторот се пренесува на синхрониот појас преку активната макара, а ременот ја движи погонуваната макара преку запчеста мрежа, пренесувајќи ја моќноста на спојниците на роботот или на крајот на извршувањето; Со користење на флексибилните карактеристики на ременот, може да се постигне некоаксијален пренос или поврзување со повеќе зглобови. Во исто време, со контролирање на брзината на моторот и управувањето, може да се прилагодат аголот на движење, брзината и силата на екстремитетите на роботот. Некои единици се интегрирани со сензори за вртежен момент за да се постигне контрола на повратната информација на силата.

Структурно,Единица за активирање на роботски појасобично се состои од три основни делови:

погонски модул (микро серво мотор и редуктор, обезбедувајќи излезна моќност прилагодена на роботот); Компоненти за пренос (висок-прецизни синхрони ремени, макари и механизми за затегнување, со ремени главно направени од високо-полиуретански материјал и вградени со слоеви за зајакнување на влакна за подобрување на цврстината на истегнување); Компоненти за поврзување и водење (лежишта, гранични структури, обезбедување стабилна насока на преносот, прилагодување на траекторијата на движење на екстремитетите на роботот) Целокупниот дизајн ја нагласува лесната тежина, често користејќи рамки од алуминиумска легура или јаглеродни влакна за да се намали оптоварувањето на роботот.

Овде ви ги претставуваме актуаторите со погон на појасот на ЕУ, TMEB65, со податоци како што следува:

Добредојдени сте да гледате повеќе проекти или посетете ја нашата видео галерија на YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Сценариото за апликацијанаЕдиница за активирање на роботски појассе фокусира на флексибилна контрола на движењето на роботите:

погон на зглобот на раката на колаборативни роботи за да се постигне флексибилно фаќање и склопување; Зглобовите на нозете или прстите на бионичките роботи (како што се роботските раце и роботите со четворица) симулираат природни движења на екстремитетите; Механизмот за помошно движење на роботите за медицинска рехабилитација обезбедува мазна и контролирана движечка сила; Заеднички модул за едукативни роботи, што го поедноставува комплексното програмирање на движење. Неговите главни предности лежат во нискиот шум на преносот, брзата брзина на одговор (задоцнување Помалку од или еднакво на 10 ms), компактна структура и способноста да се постигне повеќестепен на слобода на движење во ограничен простор. Трошоците за одржување се пониски од оние на преносот на менувачот, што го прави погоден за сценарија со високи барања за флексибилност и безбедност на интеракција со човечка-машина.

Единицата за активирање на роботски појас совршено ги балансира барањата за точност и безбедност на движењето преку дизајнерскиот концепт за „комбинирање на цврстина и флексибилност“, а неговите модуларни карактеристики значително го намалуваат прагот за развој на робот. Со проширувањето на сценаријата за интеграција на човечка-машина, оваа технологија ќе стане главен избор за лесни роботски зглобови.