RV хипоциклоиден редуктор

Што е RV Hypocycloidal Reducer?

Хипоциклоидниот редуктор RV е редуктор на две-степени единици што комбинира инволутна планетарна запчаница со хипоциклоидна (циклоидна-игла) втора фаза, во која циклоидните дискови се тркалаат внатре во фиксниот прстен од иглички за да генерираат многу високи соодноси на редукција, исклучителна густина на вртежниот момент во блиску до{2}, блиску до{2} и нула, и блиску до{2}, блиску до нула, циклоидални дискови, домување-што го прави една од најшироко користените архитектури за редуктор со висока-прецизност во роботиката и тешката-автоматизација.

Структура

Влезната осовина придвижува планетарен менувач кој обезбедува почетно намалување и врти ексцентрични вратила. Овие ексцентрични вратила ги ротираат циклоидните дискови чиишто профили со лобуси се тркалаат врз фиксирани иглички распоредени околу внатрешното куќиште на прстенестиот запчаник, траснувајќи по хипоциклоидна патека. Излезните иглички што ги вклучуваат дупките во циклоидните дискови го претвораат ова ексцентрично, тркалачко движење во мазна, концентрична излезна ротација. Цврстите вкрстени-валчести или заострени валчести лежишта ја поддржуваат излезната прирабница против комбинираните радијални, аксијални и моментални оптоварувања.

Размислувања за избор

Клучните фактори вклучуваат тотален сооднос на редукција, торзиона вкочанетост, повратен удар (обично под 1 лак-минута), номинален капацитет/највисок/шок вртежен момент, дозволено оптоварување на моментот, ефикасност и тип на подмачкување. Бидејќи повеќе пинови и дискови го делат оптоварувањето истовремено, прецизноста на производството директно влијае на униформноста на вртежниот момент и работниот век, така што класата на толеранција треба да одговара на барањата за прецизност на апликацијата.

Апликации

Хипоциклоидните редуктори RV се користат во индустриски роботски споеви, ротирачки маси за машински алати, позиционери за заварување, тешка-автоматизација и градежни/рударски машини каде што високата толеранција на удари-на оптоварување, цврстината и прецизното движење при променливо оптоварување се неопходни.

Размислувања за инсталација

Прирабниците за монтирање бараат вкрстено-вртежен момент според спецификацијата за да се избегне изобличување на куќиштето. Порамнувањето на моторот- кон-влезното вратило мора да биде прецизно за да се спречи предвремено абење на лежиштето. Инсталатерите треба да ги потврдат нивоата на подмачкување, да потврдат дека не се надминати дозволените моменти/аксијални оптоварувања и да ја проверат реакцијата и ротационата мазност пред конечното пуштање во работа.

Сега, ги претставуваме нашите E сериски RV Reducers од TallMan Robotics, можете да најдете податоци, слики од производството, видеа на следниов начин:

Исто така, добредојдени сте да гледате повеќе проекти или да ја посетите нашата видео галерија на YouTube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Најчесто поставувани прашања:

1. Која е структурата на „дво-забавување во две фази“ на RV Hypocycloidal Reducer?

Првата фаза користи трансмисија со планетарна опрема. Влезен запчаник ги придвижува запчаниците на коленестото вратило. Втората фаза користи циклоидна трансмисија на штикли. Ексцентричните коленесто вратило придвижуваат циклоидни запчаници кои се спојуваат со фиксирани иглички. Вкупниот сооднос е еднаков на производот на двете фази.

2. Како да се разликуваат „влезниот крај“ и „излезниот крај“ на RV менувачот?

Влезниот крај има помала врска со вратило или запчаник за сонце. Ја добива енергијата директно од моторот. Излезниот крај интегрира голема прирабница или диск. Овој крај се монтира на товарот или роботската рака. Излезниот крај обично има поголем дијаметар и дупки за завртки.

3. Кои се разликите во перформансите помеѓу структурите за двојна поддршка и структурите за единечна поддршка на RV Hypocycloidal Reducer?

Двојните потпорни конструкции ги монтираат коленестото вратило на двете страни користејќи цврсти дискови. Овој дизајн обезбедува поголема торзиона вкочанетост и помали вибрации. Единечна поддршка структури конзола на компонентите. Двојната поддршка нуди супериорна способност за оптоварување со удар. Исто така, одржува подобро усогласување на менувачот при тешки товари.