Колаборативен роботски редуктор

Што е колаборативен Robot RV Reducer?

Колаборативниот редуктор на робот RV (Rotate Vector) е компактна, лесна циклоидна-планетарна редуциска единица оптимизирана за коботни спојници, што дава висока густина на вртежен момент, речиси{1}}нулта реакција и мазен назад-возење во мал, ниска-инерцијална, кобот-безбедна работа{4} што ја поддржува работата.

Структура

Единицата го следи стандардниот принцип на дизајнирање на RV: влезен-степен планетарен запчаник придвижува ексцентрични вратила што ги вртат циклоидните дискови наспроти фиксираните прстенести запчаници, со излезни пинови кои го претвораат ексцентричното движење на дисковите во мазен ротационен излез со висок-однос. Специфичните верзии на Cobot-нагласуваат потенок, полесен профил на куќиштето, интегрирани сензори за вртежен момент или сила на излезната прирабница за откривање судир и намалено внатрешно триење за да се овозможи помазна повратна сила на сила и усогласена контрола на движењето.

Размислувања за избор

Клучните фактори вклучуваат сооднос на намалување, торзиона вкочанетост, повратен удар (обично под 1 лак-минута), номинален/врв/итен момент-застанување, дозволено оптоварување на моментот, ограничувања на тежината и големината (критични за динамиката на коботскиот крак), ефикасноста и карактеристиките на возниот{{3}назад. Бидејќи коботите често работат во-силно контролирани или усогласени режими, ниското триење и предвидливото торзионо однесување се особено важни критериуми за избор.

Апликации

Колаборативните роботски редуктори за RV се користат во коботски зглобови на раката, станици за склопување на човечки-роботи за соработка, системи за избор-и-поставување, коботи за проверка на квалитетот и лесни-работни ќелии за автоматизација каде безбедноста, компактната големина и прецизното, непречено движење се неопходни заедно со блиската човечка интеракција.

Размислувања за инсталација

Потребно е прецизно усогласување помеѓу влезот на моторот и редукторот за да се избегне ексцентрично оптоварување и бранување на вртежниот момент што може да ја попречи точноста- на сензорот за сила. Завртките на излезната прирабница мора да се завртуваат рамномерно во вкрстена шема. Инсталатерите треба да ја потврдат калибрацијата на сензорот (ако е интегрирана) по монтирањето, да потврдат дека реакцијата и мазноста ги исполнуваат безбедносните стандарди на кобот и да ги проверат ограничувањата за подмачкување и оптоварување пред пуштањето во работа.

Овде, ги претставуваме нашите SC сериски RV Reducers од TallMan Robotics, можете да видите лист со податоци, продукциски слики, видеа на следниов начин:

Исто така, добредојдени сте да гледате повеќе проекти или да ја посетите нашата видео галерија на YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Најчесто поставувани прашања:

1. Кое е нивото на заштита (IP ниво) на таков колаборативен роботски редуктор?

Нивото на IP го оценува менувачот во однос на влезот на цврсти и течни. Првата цифра претставува заштита од прашина. Втората цифра претставува заштита од вода. Редукторите на RV обично постигнуваат IP65 или повисоко. IP65 значи целосно запечатување на прав и заштита од млаз вода.

2. Дали овој колаборативен роботски редуктор може да се користи во влажни и правливи средини?

Да, со соодветен избор на рејтинг на IP. IP65 единиците ефикасно издржуваат влажни и прашини услови. Правилното запечатување спречува навлегување на влага и честички. Надворешните заштитни облоги од корозија ја зголемуваат издржливоста. Редовното одржување на заптивките обезбедува континуирана заштита.

3. Која е тежината и големината на самиот Collaborative Robot RV Reducer?

Тежината и големината варираат во зависност од моделот и соодносот на намалување. обезбедуваме детални димензионални цртежи и масовни спецификации. Поголемите оценки за вртежен момент генерално ја зголемуваат големината и тежината. Компактните дизајни го оптимизираат просторот за роботски апликации. Изберете врз основа на достапниот простор за монтирање и носивоста.

4. Какво влијание има врз стапката на оптоварување на роботските раце?

Тежината на менувачот на колаборативниот Robot RV Reducer ја додава вкупната маса на раката на роботот. Потешките менувачи ја намалуваат носивоста на раката. Поголемата инерција од масата на менувачот влијае на динамичкиот одговор. Компактните лесни дизајни ја максимизираат достапната носивост. Правилната селекција ја балансира силата со ограничувањата на тежината.

5. Дали имате способност да одолеете на удар и шок?

Колаборативниот Robot RV Reducer има цврста конструкција за отпорност на удар. Дизајнот се справува со оптоварувањата на врвниот и итен момент за запирање. Крутите лежишта и крутите куќишта апсорбираат ударни сили. Прекумерното повторливо влијание сè уште го намалува животниот век. Изберете поголем капацитет на вртежен момент за апликации со силен удар.