Полупроводнички RV редуктор

Полупроводнички RV редуктор

Полупроводнички RV (Rotate Vector) редуктор е чиста соба-компатибилна, ултра-прецизна циклоидна-планетарна редукциона единица дизајнирана за ракување со нафора, инспекција и опрема за обработка каде што екстремната прецизност на позиционирање, минималното генерирање честички и вибрациите{3} се чувствителни на човечкото непромислено непропустливо дејство.

Структура

Како и стандардните RV редуктори, единицата комбинира планетарна влезна етапа со циклоидна излезна етапа-ексцентричните вратила управувани од планетарните запчаници ги ротираат циклоидните дискови наспроти фиксираните прстенести запчаници, создавајќи мазен, висок-сооднос, близу-нулта-задна ротација. Полупроводничките-одделни единици имаат специјализирано ниско-испуштање гасови, ниско-подмачкување честички, подобрено запечатување за да се спречи бегство на честички во средини за чиста просторија и построги производствени толеранции за минимизирање на вибрациите и торзионото отклонување при прецизно движење.

Размислувања за избор

Клучните фактори вклучуваат компатибилност со класификацијата за чиста просторија (ISO класа 1-5), стапка на генерирање честички, карактеристики на надворешно гасење на внатрешните лубриканти, повратен удар (под-лак-минута за прецизност на ракување со нафора-), торзиона вкочанетост, повторливост, номинален/највисок момент на оптоварување и пропусти. Карактеристиките на амортизирање на вибрациите и термичката стабилност се особено критични бидејќи термичкиот нанос може да ја загрози прецизноста на позиционирање под микрофон во литографијата и системите за инспекција.

Апликации

Полупроводнички RV редуктори се користат во роботи за ракување со обланди, опрема за поврзување со матрици, позиционирање на сцената со фотолитографија, системи за инспекција на нафора и друга автоматизација на просторијата за чистење која бара ултра-висока прецизност, повторливост и минимален ризик од контаминација.

Размислувања за инсталација

Инсталирањето мора да се случи во контролирана средина за чиста просторија за да се спречи контаминација со честички за време на склопувањето. Прирабниците за монтирање бараат прецизно вкрстено-вртежен момент за да се одржат толеранциите за усогласување кои се клучни за прецизноста на под-микронот. Техничарите треба да го потврдат-нивото на отфрлање на честичките по-инсталацијата, да потврдат дека нивоата на вибрации ги исполнуваат спецификациите на објектот и да се осигураат дека сите површини за запечатување се недопрени за да се одржи интегритетот на чистата просторија во текот на работниот век на редукторот.

Овде можете да го проверите нашиот тип SC на полупроводнички RV редуктор, можете да видите лист со податоци, производствени слики, видеа на следниов начин:

Исто така, добредојдени сте да гледате повеќе проекти или да ја посетите нашата видео галерија на YouTube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Најчесто поставувани прашања:

1. Освен повратниот клиренс на Semiconductor RV Reducer, кои други показатели постојат за точност (како што е повторливост на позиционирање, грешка во аголниот пренос)?

Повторливоста на позиционирањето мери колку конзистентно излезот се враќа на истата позиција под идентични услови. Грешка во аголниот пренос значи разлика помеѓу теоретската и вистинската излезна положба при континуирано ротирање. Торзионата вкочанетост го означува аголното отклонување под применетиот вртежен момент. Изгубеното движење го комбинира клиренсот за враќање и еластичната деформација под оптоварување. Овие индикатори колективно ја дефинираат целокупната прецизност на движењето.

2. Какво влијание има порастот на температурата врз перформансите на полупроводничкиот редуктор за вртење? Колкав е опсегот на пораст на температурата во нормални работни услови?

Зголемувањето на температурата ја намалува вискозноста на лубрикантот и јачината на филмот. Прекумерната топлина предизвикува промени во клиренсот на лежиштето и деградација на заптивката. Високите температури го забрзуваат абењето и го намалуваат животниот век на замор. Нормалниот пораст на работната температура се движи од 40 степени до 60 степени над околината. Максималната дозволена температура обично не надминува 90 степени до 100 степени.

3. Кое е нивото на бучава на полупроводнички RV Reducer? Под кои околности бучавата ненормално се зголемува?

Нивото на бучава обично се мери под 70 децибели при номинални работни услови. Абнормални зголемувања на бучавата се јавуваат со несоодветно подмачкување. Прекумерното абење или оштетување на внатрешните компоненти предизвикува бучава. Неусогласеноста за време на инсталацијата генерира повисоки нивоа на звук. Преоптоварувањето или работењето над номиналната брзина исто така го зголемува шумот.